Programmation de microprocesseur avec AVR-GCC et AVRDUDE

Squelette de base pour les programmes AVR à créer dans un fichier main.c

main.c

#include<stdint.h> // Ajout des types int#_t et uint#_t, # vaut 8 , 16 ou 32
#include<avr/io.h> // Utilisation des entrées sorties
#define F_CPU 1000000UL	// 1MHZ, réglage de la fréquence du CPU
#include<util/delay.h> // Gestion des temporisations
 
int main(void)
{
    return(0);
}

Pour le câblage, se référer à cette page : pinout

Les commandes ci-dessous compile le fichier main.c en fichier main.elf, puis convertisse le fichier elf en fichier hex qui est ensuite programmé dans notre micro-processeur.

Bien sur, il faut adapter les options au type de microprocesseur et au programmateur utilisé

avr-gcc -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
avrdude -p t85 -c stk500 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:main.hex

Debug-wire est une norme de communication basée sur le one-wire permettant une programmation basique ainsi que le déboguage de la série ATtiny.

Pour l'enclencher, il faut modifier la valeur des fusibles de configurations à l'aide d'un programmateur ISP comme le STK500

Exemple pour l'Attiny85, avec utilisation de l'horloge interne 8MHz sans divisions et debug-wire activé.

avrdude -p t85 -c stk500 -P /dev/ttyUSB0 -U lfuse:w:0xfe:m -U hfuse:w:0x9f:m -U efuse:w:0xff:m 

Pour le câblage, se référer à cette page : pinout

avr-gcc -g -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c
objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
avrdude -c jtag2dw -P usb -p t85 -U flash:w:main.hex

Si l'upload ne fonctionne pas, un redémarrage de l'Attiny peut aider.

Pour débuguer, il faut tout d'abord lance avarice :

avarice -2 -w -P attiny85 --jtag usb :4242

Puis, dans un autre terminal, on lance avr-gdb:

avr-gdb main.elf

Dans l'invite de commande gdb, on peut connecter gdb à avarice avec la commande:

target remote :4242

Tutoriel : http://beej.us/guide/bggdb/ Info : http://avr.2057.n7.nabble.com/avr-gdb-use-td6037.html

Avec le mode debugWire, on ne peux pas lire les fusibles. Pour désactiver le mode debugWire, il faut connecter le programmateur JTAGICE mkII en mode ISP, soit :

Pour le câblage, se référer à cette page : pinout

Mainteant, si on essaie de programmer de désactiver debugWire :

avrdude -c jtag2isp  -P usb:070000004DAA  -p t85 -U hfuse:w:0xdf:m

On obtient le message suivant :

avrdude: jtagmkII_setparm(): bad response to set parameter command: RSP_FAILED
avrdude: jtagmkII_getsync(): ISP activation failed, trying debugWire
avrdude: Target prepared for ISP, signed off.
avrdude: Please restart avrdude without power-cycling the target.
 
avrdude done.  Thank you.

On peut donc relancer la commande pour programmer le fusible hfuse.

avrdude -c jtag2isp  -P usb:070000004DAA  -p t85 -U hfuse:w:0xdf:m

Source : http://www.nongnu.org/avrdude/user-manual/avrdude_20.html

see error “multiple definition of `_floatsisf'” look especially to the position of the -lm flag

$ avr-gcc -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c
/usr/local/CrossPack-AVR-20130212/lib/gcc/avr/4.6.2/../../../../avr/lib/avr25/libc.a(floatsisf.o):../../../libm/fplib/floatsisf.S:46: multiple definition of `__floatsisf'
/usr/local/CrossPack-AVR-20130212/lib/gcc/avr/4.6.2/avr25/libgcc.a(_si_to_sf.o):/Users/cs/Developer/Repos/Microcontroller/CrossPack-AVR/compile/avr-gcc-4.6.2/build-objects/avr/avr25/libgcc/../../.././gcc/fp-bit.c:1336: first defined here
collect2: ld returned 1 exit status
 
$ avr-gcc -mmcu=attiny85 -lm -o main.elf main.c
/usr/local/CrossPack-AVR-20130212/lib/gcc/avr/4.6.2/../../../../avr/lib/avr25/libc.a(floatsisf.o):../../../libm/fplib/floatsisf.S:46: multiple definition of `__floatsisf'
/usr/local/CrossPack-AVR-20130212/lib/gcc/avr/4.6.2/avr25/libgcc.a(_si_to_sf.o):/Users/cs/Developer/Repos/Microcontroller/CrossPack-AVR/compile/avr-gcc-4.6.2/build-objects/avr/avr25/libgcc/../../.././gcc/fp-bit.c:1336: first defined here
collect2: ld returned 1 exit status
 
$ avr-gcc -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c -lm
$