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avr:exemple

Exemple de code pour AVR

Attiny 85

Exemple de code pour ATtiny 85 sur le programmeur / platine d'expérimentation STK500

Allumer et éteindre les LEDs

main.c
#include<inttypes.h>
#include<avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL	//1MHZ, réglage de la fréquence du CPU
#include<util/delay.h>
 
int main()
{       
        DDRB = 0b111111;	//initialisation de tous les pins PORTB en sortie
 
        while(1)
        {
          //Séquence 1
 
		PORTB = 0b010111;	//toutes les LED sont éteintes
		_delay_ms(150);		//attente
		PORTB = 0b010110;	//allumage de la LED0
                _delay_ms(50);		//attente
                PORTB = 0b010100;	//allumage des LED0 + LED1
                _delay_ms(50);		//attente
                PORTB = 0b010000;	//allumage des LED0 + LED1 + LED2
                _delay_ms(50);		//attente
		PORTB = 0b000000;       //allumage des LED0 + LED1 + LED2 + LED3(sur PB4)
		_delay_ms(150);         // ...
		PORTB = 0b010000;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010100;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010110;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b010111;
                _delay_ms(150);
 
	//Séquence 2
 
		PORTB = 0b000111;	
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000011;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000001;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000000;
		_delay_ms(150);
		PORTB = 0b000001;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b000011;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b000111;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b010111;
		_delay_ms(150);
 
	//Séquence 3
 
		PORTB = 0b010110;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010101;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010011;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b000111;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b010111;
		_delay_ms(150);
		PORTB = 0b000111;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010011;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b010101;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b010110;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b010111;
                _delay_ms(150);
 
	//Séquence 4
 
		PORTB = 0b000000;
		_delay_ms(50);
                PORTB = 0b000001;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b000010;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b000100;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b010000;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000000;
		_delay_ms(150);
		PORTB = 0b010000;
                _delay_ms(50);
                PORTB = 0b000100;
                _delay_ms(50);
		PORTB = 0b000010;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000001;
		_delay_ms(50);
		PORTB = 0b000000;
		_delay_ms(150);
	}      
return 0;
}

Allumer une LED en appuyant sur un bouton switch

main.c
#include<inttypes.h>
#include<avr/io.h>
 
int main()
{
        DDRB = 0xFF;	//initialisation de tous les pins PORTB en sortie (<=> DDRB = 0b1111'1111)
 
	DDRB |= (1<<PB0);	// mise en sortie de PB0 [(1<<PB0) <=> PB = 0b0000'0001)]
	PORTB &= ~(1<<PB0);	 //nous nous assurons que la LED reliée à PB0 sera allumée
 
	DDRB |= (1<<PB1); 	//mise en sortie de PB1 [(1<<PB1) <=> PB = 0b0000'0010)]
	DDRB &= ~(1 << PB2);        // mise en entrée de PB2 [~(1<<PB2) <=> 0b1111'1011)]
 
	while (1)
	{
		if (PINB & (1<<PB2))    // s'il y a un signal rentrant par PINB (pas de pression sur le bouton)
        		PORTB |= (1<<PB1);  // la LED1 reste éteinte (PORB = 0b0000'0010)
		else
            		PORTB &= ~(1<<PB1); // allumage de la LED1 reliée à PB1 (PORB = 0b0000'0000)
	}
return 0;
}

Créer une interruption en cliquant sur un bouton switch

Séquence 1: extinction différée des LEDs 0 et 1 lors de la pression sur le bouton

main.c
#include <avr/io.h>  
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000UL	//1MHZ 
#include <util/delay.h>
 
ISR(INT0_vect)	//définition de l'interruption avec comme paramètre le vecteur INT0
{
	//pression sur le bouton switch
	PORTB |= (1<<PB0);	//extinction de la LED0
	_delay_ms(150);
	PORTB |= (1<<PB1);	//extinction de la LED1
	_delay_ms(150);
}
 
int main(void)  
{  	
	DDRB = 0xFF;	//initialisation de tous les pins PORTB en sortie 
 
	DDRB |= (1<<PB0);	//mise en sortie de PB0
	DDRB |= (1<<PB1); 	//mise en sortie de PB1
 
	DDRB &= ~(1 << PB2);        //mise en entrée de PB2
 
	cli();	//désactivation des interruptions
 
	// Activer l'interruption externe "INT0"  
        GIMSK |= (1<<INT0);		//masque d'interruption 
 
	MCUCR |= (1<<ISC00);	//signal interrompu en montée
        MCUCR |= (1<<ISC01);
 
	sei();	//activation des interruptions
 
    while(1)  
    {  
            PORTB &= ~(1<<PB0);	//les LEDs 0 et 1 restent allumées
	    PORTB &= ~(1<<PB1);
    }  
 
 
return 0;  
}

Séquence 2: extinction des LEDs 0 et 1 uniquement lors de la pression sur le bouton

main.c
#include <avr/io.h>  
#include <avr/interrupt.h>
 
ISR(INT0_vect)	//définition de l'interruption avec comme paramètre le vecteur INT0
{
	if (bit_is_set(PINB,PB2))	//relâchement du bouton switch: allumage des LEDs
	{
		PORTB &= ~(1<<PB0);	//allumage de la LED0
		PORTB &= ~(1<<PB1);	//allumage de la LED1
	}
	else	//si pression sur le bouton switch: extinction des LEDs
	{
		PORTB |= (1<<PB0);	//extinction de la LED0
		PORTB |= (1<<PB1);	//extinction de la LED1
	}
}
 
int main(void)  
{  	
	DDRB = 0xFF;	//initialisation de tous les pins PORTB en sortie 
 
	DDRB |= (1<<PB0);	//mise en sortie de PB0
	DDRB |= (1<<PB1); 	//mise en sortie de PB1
 
	DDRB &= ~(1 << PB2);        //mise en entrée de PB2
 
	cli();	//désactivation des interruptions
 
	// Activer l'interruption externe "INT0"  
        GIMSK |= (1<<INT0);		//masque d'interruption 
 
	MCUCR |= (1<<ISC00);	//signal interrompu par n'importe quel changement logique
 
	sei();	//activation des interruptions
 
    while(1); 
 
return 0;  
}

Créer une interruption grâce à une minuterie

main.c
#include <avr/io.h>  
#include <avr/interrupt.h>
 
#define DDRB_IN(a) 	DDRB &= ~(1<<a)		//mise en entrée
#define DDRB_OUT(a) DDRB |= (1<<a)		//mise en sortie
 
#define LED_ON(a) 	PORTB &= ~(1<<a)	//allumage d'une LED
#define LED_OFF(a) 	PORTB |= (1<<a)		//extinction d'une LED
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect)	//vecteur du timer de comparaison A
{
	PORTB ^= (1<<PB0);	//changement du statut de la LED (passage à allumé si éteint, éteint si allumé)
}
 
int main()
{
	DDRB = 0xFF;	//initialisation de tous les pins PORTB en sortie 
 
	DDRB_OUT(PB0);	//mise en sortie de PB0
	DDRB_OUT(PB1);	//mise en sortie de PB1
 
	LED_ON(PB0);	//allumage de la LED0
 
	TCCR1 |= (1<<CTC1);	//activation du mode CTC (comparaison)
	TIMSK |= (1<<OCIE1A);	//activation de l'interruption si l'on atteint la valeur de OCR1A
 
	sei();	//activation des interruptions
 
	OCR1A = 244;	//valeur à atteindre (nous partons d'une fréquence itiale de 8MHz pour arriver à une fréquence de 2 Hz: (8*10^6/2)/16384=244)
	TCCR1 |= (1<<CS10) | (1<<CS11) | (1<<CS12) | (1<<CS13);	//début du timer à CK/16384
 
	while(1){
        LED_OFF(PB1);	//extinction de la LED1
	}
 
return 0;
}

Configuration et lecture du convertisseur AD

main.c
#include<inttypes.h>
#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL	
#include<util/delay.h>
 
 
void initAdc (void);
 
void main (void)
{
	int valHigh;
	int valLow;
 
	initAdc();
 
 
	while (1)
	{
		ADCSRA|=(1<<ADSC); //Commence la conversion AD
 
		while (ADCSRA & (1<<ADSC)); //tant que la conversion AD n'est pas fini : ne fait rien
 
		valHigh = ADCH;
		valLow = ADCL;
 
	} 
	return 0; 
}
 
 
// Cette fonction configure la conversion AD
void initAdc (void)
{
	ADMUX = 0b00000001;
				 	//REFS1 = 1 -> RFS = 010 référence de voltage interne(1.1V)
					//REFS1	= 0 -> RFS = 000 VCC utilisé comme référence (VCC = 5V)	 
				 	//REFS0 = 0
					//ADLAR = 0 -> ne shift pas les registres ADCH et ADCL
					//REFS2 = 0
					//MUX3-0 = 0001 -> utiliser PB2
 
	ADCSRA = 0b10000110; 
					//ADEN = 1 -> active l'adc
					//ADSC = 0 -> n'active pas encore la CONVERSION adc
					//ADATE = 0
					//ADIF = 0
					//ADIE = 0
					//ADPS2-0 = 011 -> prescaler à 8
					//ADPS2-0 = 110 -> prescaler à 64
}

La configuration du convertisseur AD a été réalisé à l'aide du datasheet de l'ATTINY85 téléchargable ici :http://www.atmel.com/Images/doc2586.pdf. Les registres utilisés se trouvent dès la page 138.

avr/exemple.txt · Last modified: 2013/09/18 16:54 by sdolt