Pour ce faire, nous avons besoins des outils suivants :

Installation sous Debian et dérivé :

sudo apt-get install gcc-avr gdb-avr avr-libc avrdude avrdude-doc binutils-avr avarice

Pour utiliser un programmateur via un port série sous Linux sans droit administrateur, il faut que l'utilisateur fasse parti des groupes tty et dialout.

 usermod -a -G tty Nom_Utilisateur 
 usermod -a -G dialout Nom_Utilisateur 

Squelette de base pour les programmes AVR à créer dans un fichier main.c

#include<stdint.h> // Ajout des types int#_t et uint#_t, # vaut 8 , 16 ou 32
#include<avr/io.h> // Utilisation des entrées sorties
#define F_CPU 1000000UL	// 1MHZ, réglage de la fréquence du CPU
#include<util/delay.h> // Gestion des temporisations
 
int main(void)
{
    return(0);
}

http://blog.flipwork.nl/?x=entry:entry081008-113244;comments:1

Les commandes ci-dessous compile le fichier main.c en fichier main.elf, puis convertisse le fichier elf en fichier hex qui est ensuite programmé dans notre micro-processeur.

Bien sur, il faut adapter les options au type de microprocesseur et au programmateur utilisé

avr-gcc -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c
objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
avrdude -p t85 -c stk500 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:main.hex

Debug-wire est une norme de communication basée sur le one-wire permettant une programmation basique ainsi que le déboguage de la série ATtiny.

Pour l'enclencher, il faut modifier la valeur des fusibles de configurations à l'aide du STK500

Exemple pour l'Attiny85, avec utilisation de l'horloge interne 8MHz sans divisions et debug-wire activé.

avrdude -p t85 -c stk500 -P /dev/ttyUSB0 -U lfuse:w:0xfe:m -U hfuse:w:0x9f:m -U efuse:w:0xff:m 

Il faut brancher trois câble :

avr-gcc -g -mmcu=attiny85 -o main.elf main.c
objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
avrdude -c jtag2dw -P usb -p t85 -U flash:w:main.hex

Si l'upload ne fonctionne pas, un redémarrage de l'Attiny peut aider.

Pour débuguer, il faut tout d'abord lance avarice :

avarice -2 -w -P attiny85 --jtag usb :4242

Puis, dans un autre terminal, on lance avr-gdb:

avr-gdb main.elf

Dans l'invite de commande gdb, on peut connecter gdb à avarice avec la commande:

target remote :4242

Tutoriel : http://beej.us/guide/bggdb/ Info : http://avr.2057.n7.nabble.com/avr-gdb-use-td6037.html

Avec le mode debugWire, on ne peux pas lire les fusibles. Seulement écrire la valeur de hfuse. Pour cela il faut désactiver la vérification et le mode sécurisé de avrdude avec les options -u -V

Exemple : Pour un attiny85, pour passer de debugWire à SPI avec une horloge interne à 16MHz (PLL) :

avrdude -u -V -c jtag2dw  -P usb:070000004DAA  -p t85 -U hfuse:w:0xdf:m